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光纖陀螺組合導(dǎo)航系統(tǒng)
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光纖陀螺組合導(dǎo)航系統(tǒng)
光纖陀螺組合導(dǎo)航系統(tǒng)
作者： 時(shí)間：2015-02-15
FOS/08B
（1）產(chǎn)品簡介
FOS/08B光纖陀螺/BD/GPS/GLONASS緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專業(yè)級(jí)、多通道、雙天線、單/雙頻全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)的原始載波相位及偽距和高精度石英加速度計(jì)及光纖陀螺集成的慣性測量單元緊密組合，具有體積小、重量輕、性價(jià)比高等特點(diǎn)。
FOS/08B緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)可提供水平姿態(tài)、航向等定姿信息，經(jīng)緯度、高度等定位信息，以及三維加速度、角速度等慣性測量信息；系統(tǒng)可擴(kuò)展GLONASS衛(wèi)星接收功能，并可通過擴(kuò)展里程計(jì)或高度氣壓計(jì)等輔助傳感器進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度和適用性。
（2）應(yīng)用范圍
- 與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合
- 無人飛行器
- 交通工具導(dǎo)航
- 航空
- 平臺(tái)穩(wěn)定控制
（3）產(chǎn)品特點(diǎn)
- 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及組合卡爾曼濾波
- 可與不同信息源進(jìn)行組合導(dǎo)航
- 無溫控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全程溫度補(bǔ)償
- 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
（4）性能指標(biāo)
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系統(tǒng)精度 |
對(duì)準(zhǔn)時(shí)間 |
300s |
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位置（CEP） |
GPS 有效：50m |
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速度（CEP） |
GPS 有效：0.5m／s |
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水平姿態(tài)（１σ） |
純慣性：0.2 deg，組合：0.1 deg |
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航向（１σ） |
純慣性：0.8 deg，組合：1.4 deg， |
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陀螺儀 |
零偏 |
≤0.05 deg/h |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.05 deg/h |
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零偏重復(fù)性 |
≤0.05deg/h |
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非線性 |
≤50 ppm |
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加速度計(jì) |
零位穩(wěn)定度 |
≤0.5mg |
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零偏重復(fù)性 |
≤0.5mg |
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標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 |
≤50ppm |
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測量范圍 |
航向角 |
0~360 deg |
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橫滾角 |
±90 deg |
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俯仰角 |
±90 deg |
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角速度 |
±150 deg/s |
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加速度 |
±20 g（可定制） |
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可靠性（預(yù)期） |
10 Kh MTBF |
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接口特性 |
電源 |
9~36 VDC, ≤15 W |
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電氣接口 |
RS232/RS422 |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
100 Hz @ 115,200 baud rate |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40°C ~ +60°C |
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存儲(chǔ)溫度 |
-50°C ~ +70°C |
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振動(dòng) |
4.2g ,20~2000 Hz |
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沖擊 |
30 g, 11 ms, 1/2 Sine |
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物理特性 |
尺寸 |
226 × 225 × 175 mm（可定制） |
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重量 |
< 8 kg |
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